李振波/ 副教授

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1995 哈尔滨工业大学毕业
1997 哈尔滨工业大学工学硕士
2000 上海交通大学微纳研究院工学博士
2002 德国奥登堡大学客座研究员
2003 上海交通大学微纳科学技术研究院副教授
致力于研究微驱动器的结构设计与控制,微机器人结构设计与控制,尺寸效应对微机器人系统的影响,微飞行机器人在低雷诺数下的空气动力学,智能信息处理技术在微机器人系统中的应用等。
研究方向:
- 微纳机器人技术
- 微驱动器
- 智能信息处理
主要论文:
- Zhenbo Li, Jiapin Chen. “Design of Omni-directional Mobile Microrobot (OMMR-I) for Micro-Factory with 2mm Electromagnetic Micromotors”, Robotica. Vol.23, pp.45-49, 2005.
- Li Zhenbo, Chen Jiapin, Zhang Chen. “Research on torque output and motion precision control of a millimeters-size micro- robot”, Journal of Shanghai Jiao Tong University. Vo.37, No.11, 2003.
- Li Zhenbo, Chen Jiapin, Yang Hui. “Research on motion precision control of a millimeters-size micro-assembly-robot with virtual coil”, High Technology Letters. Vol.12, 2004.